Дальнометрия: дальнометрия — это… Что такое дальнометрия?

Содержание

дальнометрия — это… Что такое дальнометрия?

  • ОПТИКА — (греч. optike наука о зрительных восприятиях, от optos видимый, зримый), раздел физики, в к ром изучаются оптическое излучение (свет), процессы его распространения и явления, наблюдаемые при вз ствии света и в ва. Оптич. излучение представляет… …   Физическая энциклопедия

  • Полупроводниковый лазер —         полупроводниковый квантовый генератор, Лазер с полупроводниковым кристаллом в качестве рабочего вещества. В П. л., в отличие от лазеров др. типов, используются излучательные Квантовые переходы не между изолированными уровнями энергии… …   Большая советская энциклопедия

  • Радиолокация — (от Радио… и лат. locatio размещение, расположение)         область науки и техники, предметом которой является наблюдение радиотехническими методами (радиолокационное наблюдение) различных объектов (целей) их обнаружение, распознавание,… …   Большая советская энциклопедия

  • НЕОДИМОВЫЙ ЛАЗЕР — лазер, генерирующий оптич. излучение за счёт квантовых переходов между энергетич. состояниями трёхвалентных ионов Nd3+, помещённых в конденсиров. среду (матрицу), напр. ди электрич. кристаллы и стёкла, полупроводники, металле органич. или… …   Физическая энциклопедия

  • ГЛОНАСС — Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения. Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС, GLONASS)  советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР.… …   Википедия

  • Радиолокационная станция — Радар Запрос «РЛС» перенаправляется сюда; о регистр …   Википедия

  • Воронеж-ДК — Современный радар на основе фазированных антенных решёток (ФАР) Радиолокационная станция (РЛС) или радар (англ. radar от Radio Detection and Ranging радиообнаружение и дальнометрия) система для обнаружения воздушных, морских и наземных объектов,… …   Википедия

  • Глонасс — У этого термина существуют и другие значения, см. Глонасс (значения). «Глонасс» (военное название «Ураган», изделия 11Ф654, 14Ф17 и 11Ф654М)  серия космических аппаратов советской и российской глобальной навигационной системы ГЛОНАСС 1 го… …   Википедия

  • РЛС — Современный радар на основе фазированных антенных решёток (ФАР) Радиолокационная станция (РЛС) или радар (англ. radar от Radio Detection and Ranging радиообнаружение и дальнометрия) система для обнаружения воздушных, морских и наземных объектов,… …   Википедия

  • Радар — Современный радар на основе фазированных антенных решёток (ФАР) Радиолокационная станция (РЛС) или радар (англ. radar от Radio Detection and Ranging радиообнаружение и дальнометрия) система для обнаружения воздушных, морских и наземных объектов,… …   Википедия

    • Дальномеры. Принцип лазерной дальнометрии

    Измерение дальности.

    Способность электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Так, при импульсном методе дальнометрирования используется следующее соотношение:

    L = ct/2, где L — расстояние до объекта, с — скорость распространения излучения, t — время прохождения импульса до цели и обратно.

    Рассмотрение этого соотношения показывает, что потенциальная точность измерения дальности определяется точностью измерения времени прохождения импульса энергии до объекта и обратно. Ясно, что чем короче импульс, тем лучше.

    Задача определения расстояния между дальномером и целью сводится к измерению соответствующего интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом, отраженным от цели. Различают три метода измерения дальности в зависимости от того, какой характер модуляции лазерного излучения используется в дальномере: импульсный, фазовый или фазо-импульсный.

    Сущность импульсного метода дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылают зондирующий импульс, он же запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс приходит к дальномеру, то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу (задержке отраженного импульса) определяется расстояние до объекта.

    При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора (электрооптического кристалла, изменяющего свои параметры под воздействием электрического сигнала). Обычно используют синусоидальный сигнал с частотой 10…150 МГц (измерительная частота). Отраженное излучение попадает в приемную оптику и фотоприемник, где выделяется модулирующий сигнал. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Измеряя разность фаз, определяют расстояние до объекта.

    Использование лазерных дальномеров в военных целях.

    Лазерная дальнометрия является одной из первых областей практического применения лазеров в зарубежной военной технике. Первые опыты относятся к 1961 г., а сейчас лазерные дальномеры используются в наземной военной технике (артиллерийские, танковые), и в авиации (дальномер, высотомер,

    целеуказатель), и на флоте. Эта техника прошла боевые испытания во Вьетнаме и на Ближнем Востоке. В настоящее время ряд дальномеров принят в армиях ряда стран.

    Первый лазерный дальномер XM-23 прошел испытание во Вьетнаме и был принят на вооружение в армии США. Он был рассчитан на использование передовых наблюдательных пунктах сухопутных войск. Источником излучения в нем являлся лазер с выходной мощностью 2.5 Вт и длительностью импульса 30 нс. В конструкции дальномера широко использовались интегральные схемы. Излучатель, приемник и оптические элементы смонтированы в моноблоке, который имеет шкалы точного отсчета азимута и угла места цели. Питание дальномера осуществлялось от батареи никелево-кадмиевых аккумуляторов напряжением 24 В, обеспечивающий 100 измерений дальности без подзарядки.

    Один из первых серийных моделей — шведский дальномер, предназначенный для использования в системах управления бортовой корабельной и береговой артиллерии. Конструкция дальномера отличалось особой прочностью, что позволяло применять его в сложных условиях. Дальномер можно было сопрягать при необходимости с усилителем изображения или телевизионным визиром. Режимом работы дальномера предусматривалось либо измерения через каждые 2 с в течение 20 с, либо через каждые 4 с в течение длительного времени.

    С начала 70-х годов на зарубежных танках устанавливаются лазерные дальномеры. Установка лазерных дальномеров на танки сразу заинтересовала зарубежных разработчиков вооружения. Это объясняется тем, что на танке можно ввести дальномер в систему управления огнем танка, чем повысить его боевые качества. По сравнению с оптическими они имеют ряд преимуществ: высокое быстродействие, автоматизированный процесс ввода измеренной дальности в прицельные устройства, высокую точность измерения, малые размеры, вес и т. д. Для этого в США был разработан дальномер AN/VVS-1 для танка М60А. Он не отличался по схеме от лазерного артиллерийского дальномера на рубине, однако помимо выдачи данных о дальности на цифровое табло имел устройство, обеспечивающее ввод дальности в счетно-решающее устройство системы управления огнем танка. При этом измерение дальности могло производиться как наводчиком пушки, так и командиром танка. Режим работы дальномера — 15 измерений в минуту в течение одного часа.

    Лазерные дальномеры, установленные на современных танках, позволяют измерять дальность до цели в пределах от 200 м до 8 000 м (на американских и французских танках) и от 200 до 10 000 м (на английских и западногерманских танках) с точностью до 10 м. Большинство активных элементов лазерных дальномеров, устанавливаемых в настоящее время на танках и БМП западного производства, созданы на основе кристалла граната с примесью неодима (активный элемент — кристалл иттриево-алюминиевого граната Y3A15O3, в который в качестве активных центров введены ионы неодима Ш3+). Эти лазеры генерируют излучение на длине волны 1,06 мкм. Имеются также лазерные дальномеры, в которых активным элементом служит кристалл розового рубина. Здесь основой является кристалл окиси алюминия А12О3, а активными элементами ионы хрома Сг3*. Лазеры на рубине генерируют излучение на длине волны 0,69 мкм.

    В последнее время на зарубежных боевых машинах начали применяться лазерные дальномеры на углекислом газе. В СО2-лазере в газоразрядной трубке находится смесь, состоящая из углекислого газа (СО2), молекулярного азота (N,) и различных небольших добавок в виде гелия, паров воды и т. д. Активные центры — молекулы СО2. Преимущество лазера на двуокиси углерода заключается в том, что его излучение (длина волны 10,6 мкм) относительно безопасно для зрения и обеспечивает лучшее проникновение через дым и туман. Кроме того, лазер постоянного излучения, работающий на этой длине волны, может использоваться для подсветки цели при работе с тепловизионным прицелом.

    Бурное развитие микроэлектроники обеспечило уменьшение массо-габаритных показателей лазерных дальномеров, что позволило создать портативные дальномеры. Весьма удачным оказался норвежский лазерный дальномер LP-4. Он имел в качестве модулятора добротности оптико-механический затвор. Приемная часть дальномера является одновременно визиром оператора. Диаметр оптической системы составляет 70 мм. Приемником служит портативный фотодиод. Счетчик снабжен схемой стробирования по дальности, действующий по установке оператора от 200 до 3000 м. В схеме оптического визира перед окуляром помещен защитный фильтр для предохранения глаза от воздействия своего лазера при приеме отраженного импульса. Излучатель и приемник смонтированы в одном корпусе. Угол места цели определяется до ~25 градусов. Аккумулятор обеспечивал 150 измерений дальности без подзарядки, его масса всего 1кг. Дальномер был закуплен Канадой, Швецией, Данией, Италией, Австралией.

    Портативные лазерные дальномеры были разработаны для пехотных подразделений и передовых артиллерийских наблюдателей. Один из таких дальномеров выполнен в виде бинокля. Источник излучения и приемник смонтированы в общем корпусе с монокулярным оптическим визиром шестикратного увеличения, в поле зрения которого имеется световое табло из светодиодов, хорошо различимых как ночью, так и днем. В лазере в качестве источника излучения используется алюминиево-иттриевый гранат, с модулятором добротности на ниобате лития. Это обеспечивает пиковую мощность в 1.5 МВт. В приемной части используется сдвоенный лавинный фотодетектор с широкополосным малошумящим усилителем, что позволяет детектировать короткие импульсы с малой мощностью. Ложные сигналы, отраженные от близлежащих предметов исключаются с помощью схемы стробирования по дальности. Источник питания — малогабаритная аккумуляторная батарея, обеспечивающая 250 измерений без подзарядки. Электронные блоки дальномера выполнены на интегральных схемах, что позволило довести массу дальномера вместе с источником питания до 2 кг.

    Следующий этап военного применения лазерных дальномеров — их интеграция с индивидуальным стрелковым оружием пехотинца.

    Примером может служить штурмовая винтовка F2000 (Бельгия). Вместо прицела на F2000 может устанавливаться специальный модуль управления огнем, включающий в себя лазерный дальномер и баллистический вычислитель. Основываясь на данных о дальности до цели, вычислитель выставляет прицельную марку прицела как для стрельбы из самого автомата, так и из подствольного гранатомета (если он установлен). 

    Американская система OICW (Objective Individual Combat Weapon — объективное индивидуальное боевое оружие) является попыткой резко повысить эффективность вооружения пехотинца. В настоящее время разработка находится на стадии создания прототипов. Начало производства планируется на 2008 год, поступление на вооружение — на 2009 год. По текущим планам, на каждое отделение пехоты будет приходится по 4 OICW. OICW представляет собой модульную конструкцию, состоящую из трех основных модулей: модуля «KE» (Kinetic Energy), представляющего собой слегка модернизированную винтовку Хеклер-Кох G36; Модуля «HE» (High Explosive), представляющего из себя самозарядный 20 мм гранатомет с магазинным питанием, устанавливаемый сверху на модуль «КЕ» и использующий для стрельбы общий с модулем «КЕ» спусковой крючок; и, наконец, модуль управления огнем, включающий в себя дневной/ночной телевизионный прицелы, лазерный дальномер и баллистический вычислитель, который автоматически выставляет в объективе прицельную марку в соответствии с дальностью до цели, а также используется для программирования дистанционных взрывателей 20 мм гранат. Перед выстрелом по данным с лазерного дальномера взрыватель гранаты программируется на подрыв в воздухе на заданной дальности, чем обеспечивается поражение укрытых целей осколками сверху или сбоку. Определение дальности для дистанционного подрыва осуществляется путем подсчета оборотов, совершенных гранатой в полете.

    5. Лазерная дальнометрия

      1. Общие принципы лазерной дальнометрии

    Лазерную дальнометрию традиционно связывают с применениями лазеров в военной технике. Отчасти это вполне справедливо, так как первые работы в области измерения расстояний при помощи лазеров действительно связаны с военными применениями и датируются 1961 годом. Вместе с тем в настоящее время области применения лазерных дальномеров существенно расширились и включают как военные применения (в т.ч., в наземной военной технике (артиллерии, танковых войсках), в авиации и на флоте), так как и в задачах зондирования окружающей среды.

    В общем случае задача определения расстояния между дальномером и целью сводится к измерению соответствующего интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом, отраженным от цели. Различают три метода измерения дальности в зависимости от того, какой характер модуляции лазерного излучения используется в дальномере: импульсный, фазовый или фазово-импульсный.

    Сущность метода импульсного дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылается зондирующий импульс, который одновременно запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс приходит к дальномеру, то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу перед оператором на дисплее автоматически высвечивается расстояние до объекта. Минимальная погрешность в измерении расстояния, обеспечиваемая данным методом, составляет около 30 см (1 нс) Специалисты считают, что для решения большинства практических задач этого вполне достаточно, поскольку измеряемые расстояния составляют сотни метров – единицы км.

    При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону. При этом интенсивность излучения меняется в значительных пределах. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза сигнала, падающего на объект. Отраженный от объекта сигнал приходит на приемное устройство также с определенной фазой, зависящей от расстояния. Погрешность измерений расстояний, обеспечиваемая фазовыми дальномерами, работающими в полевых условиях, при частоте модуляции лазерного излучения 10 Мгц составляет около 5 см

    В военных применениях чаще всего используют импульсные дальномеры из-за простоты их схемы, надежности результатов измерения.

    Импульсный лазерный дальномер. Импульсный дальномер может считаться самым простым по схемной реализации лазерным дальномером. Он, по сути, повторяет в другом диапазоне длин волн хорошо известный и давно применяемый в радиолокации принцип обнаружения и последующего слежения за объектом.

    В сторону возможного нахождения объекта посылается короткий радиоимпульс. Затем приемник РЛС (радиолокационная станция) включается на прием отраженного от объекта сигнала. По задержке отраженного радиоимпульса относительно зондирующего определяется расстояние до цели. При этом угловые координаты направления посылки радиоимпульса соответствуют угловым координатам обнаруженного объекта. Точность измерения длины определяется длительностью радиоимпульсов. Так в миллиметровом диапазоне длин волн длительность используемых импульсов в настоящее время составляет около 30нс. Это, пожалуй, самые короткие из используемых в радиолокации импульсов.

    Замена источника излучения на лазер сопряжена как с достижением новых возможностей в плане измерения дальности до объекта и его локализации в пространстве, так и с появлением ряда ограничений на его использование.

    Как уже было сказано выше, импульсный лазерный дальномер, использует в качестве зондирующего короткий импульс электромагнитного излучения, но с длиной волны, лежащей в оптическом диапазоне длин волн. Чаще всего это ближний ИК диапазон.

    Возможность использования лазера для локации объекта основана на реализации режима «гигантского» импульса или режима модуляции добротности резонатора. Длительность импульса генерации в этом случае равна нескольким проходам резонатора лазера (резонатор обеспечивает положительную обратную связь). Чем меньше длина резонатора, тем короче генерируемый импульс. Характерные времена импульсов в этом режиме составляют 10-20 нс. Без дополнительных усложнений можно реализовать длительности около 2 нс. Правда, энергия излучения при этом будет ограничена величиной около10 – 20 мДж.

    Прием отраженного сигнала должен осуществляется скоростным фотоприемником с полосой регистрации не менее 100 МГц (эквивалентно 10 нс по времени, 3 м по расстоянию). В противном случае точность измерения упадет. В настоящее время этим задачам в большей степени соответствуют лавинные фотодиоды и p-i-n фотодиоды, используемые в скоростных линиях волоконной связи. Чувствительность этих приборов составляет порядка (0,2-0,5) А/Вт. Темновой ток около 1 нА. При наличии усиления они способны детектировать сигналы на уровне меньшем 1 нВт. Возможное использование различных модификаций этих приемников принципиально не меняет ситуацию, так как в их основе лежат те же фотодиоды. Высокоскоростные микроканальные ФЭУ очень дорогие, при этом известные типы работают фактически в видимом диапазоне длин волн (до 0.85 мкм).

    Схема импульсного дальномера. Схема импульсного лазерного дальномера включает, в том или ином виде, два независимых канала – канал излучателя и канал приемника. Канал излучателя содержит источник излучения – лазер, и расширитель выходного пучка лазера – телескоп. Необходимость включения в схему дальномера телескопа обусловлена стремлением сократить угловую расходимость выходного излучения лазера. Требуемая расходимость определяется размерами цели (мишени) и расстоянием до нее. Обычно она составляет величину порядка 1 угловой минуты (2.910-4 рад).

    При выборе требуемой величины расходимости обычно принимают в расчет следующие соображения. Желательно иметь на максимальном измеряемом расстоянии размер светового пятна равный размерам мишени. В этом случае вся посылаемая энергия будет участвовать в формировании отраженного сигнала. Естественно, при этом предполагается, что мы можем обеспечить заведомо лучшую (на порядок) угловую точность наведения излучения на цель. В противном случае, целесообразно увеличить размер пятна на мишени и смириться с потерей части энергии. Если расходимость большая, часть излучения, тем большая, чем больше расстояние до цели, будет расходоваться впустую. Так как расходимость лазера в многомодовом режиме составляет величину порядка 10-20 угловых минут, то увеличение телескопа выбирают обычно 10. Во столько же раз уменьшается расходимость. На выбор, естественно, могут влиять и другие соображения, например, допустимые габариты и т. п.

    Приемный канал должен обеспечить регистрацию отраженного от мишени излучения. В его состав, как уже говорилось, входит объектив и фотоприемник. Каким бы сложным не был объектив, это все-таки линза, которая собирает возвратившееся излучение с апертуры объектива на фотоприемнике. Размер фотоприемной площадки известен – 0,1 мм. Угловой размер мишени тоже. Легко определить максимально допустимое фокусное расстояние приемного объектива, поделив первую величину на вторую. Строго говоря, расходимость отраженного излучения больше углового размера мишени, так как говорить о зеркальном отражении от мишени просто невозможно. Играет роль и влияние атмосферы. Обычно фокусное расстояние объектива не превосходит 100 мм. Так как эта величина завязана на конструктивное исполнение, то на ее выбор могут оказывать влияние и другие соображения.

    Увеличение фокусного расстояния сужает приемную диаграмму и повышает отношение сигнал/шум, так как в качестве шума выступает рассеянное атмосферой солнечное излучение с равномерным угловым распределением. Спектральная плотность его известна. Она может служить основой для проведения оценок чувствительности приемной системы. Непосредственное увеличение приемной апертуры объектива не приводит к увеличению отношения сигнал/шум. Принимаемый сигнал растет пропорционально площади входной апертуры, так же возрастает и шум. Естественно, что для увеличения величины принимаемого сигнала, пока он не превышает шумы электронной аппаратуры разумно увеличивать входное отверстие объектива.

    Оси приемного канала и канала излучателя должны юстироваться на параллельность с точностью лучшей, чем входная угловая апертура приемника. В этой ситуации отраженное от цели излучение независимо от расстояния до нее всегда будет попадать в приемный канал.

    Стоит обратить внимание и на то, что вся оптика дальномера должна просветляться для уменьшения потерь излучения. Что касается приемного канала, то просветление важно и с точки зрения повышения сигнал/шум. Оно может и должно представлять собой узкий спектральный фильтр, выделяющий излучение с длиной волны используемого лазера.

    Лазеры для дальномеров. В современных дальномерах стараются использовать малогабаритные лазеры с воздушным охлаждением. Выходные импульсы излучения имеют характерные энергии 10 –20 мДж. Характерная частота повторения импульсов — 1 импульс в несколько секунд, но иногда используют режим работы с большей частотой (в этом случае используют короткие серии импульсов).

    Эффективность работы дальномера зависит от ряда параметров. Поэтому при выборе конструктивных решений помимо прочих соображений следует учитывать необходимость обеспечения:

    • большой энергии в импульсе;

    • максимально-возможного фокусного расстояния приемного объектива и его апертуры;

    • максимально-возможного увеличения телескопа;

    • минимального уровня темнового тока фотоприемника.

    Библиотека · ИПА РАН

    Высокоточная лазерная дальнометрия: состояние, проблемы, результаты применения в ГЛОНАCC

    М. А. Садовников, А. А. Федотов, В. Д. Шаргородский

    Труды ИПА РАН, вып. 20, 81–89 (2009)

    Ключевые слова: радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, спутниковая лазерная дальнометрия, лазерный дальномер, спутниковая лазерная локация, КНС ГЛОНАСС

    Аннотация

    Подробно описаны современное состояние и перспективы развития одного из высокоточных методов космической геодезии — спутниковой лазерной дальнометрии. Приведены технические характеристики лазерных дальномеров, проанализированы основные источники ошибок измерений дальности и способы их уменьшения. Описаны задачи, решаемые методом спутниковой лазерной локации, и их применение в КНС ГЛОНАСС

    Цитирование

    Текст

    Бибтех

    RIS

    М. А. Садовников, А. А. Федотов, В. Д. Шаргородский. Высокоточная лазерная дальнометрия: состояние, проблемы, результаты применения в ГЛОНАCC // Труды ИПА РАН. — 2009. — Вып. 20. — С. 81–89. @article{sadovnikov2009, abstract = {Подробно описаны современное состояние и перспективы развития одного из высокоточных методов космической геодезии - спутниковой лазерной дальнометрии. Приведены технические характеристики лазерных дальномеров, проанализированы основные источники ошибок измерений дальности и способы их уменьшения. Описаны задачи, решаемые методом спутниковой лазерной локации, и их применение в КНС ГЛОНАСС}, author = {М.~А. Садовников and А.~А. Федотов and В.~Д. Шаргородский}, issue = {20}, journal = {Труды ИПА РАН}, keyword = {радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, спутниковая лазерная дальнометрия, лазерный дальномер, спутниковая лазерная локация, КНС ГЛОНАСС}, note = {russian}, pages = {81--89}, title = {Высокоточная лазерная дальнометрия: состояние, проблемы, результаты применения в ГЛОНАCC}, url = {http://iaaras.ru/library/paper/612/}, year = {2009} } TY - JOUR TI - Высокоточная лазерная дальнометрия: состояние, проблемы, результаты применения в ГЛОНАCC AU - Садовников, М. А. AU - Федотов, А. А. AU - Шаргородский, В. Д. PY - 2009 T2 - Труды ИПА РАН IS - 20 SP - 81 AB - Подробно описаны современное состояние и перспективы развития одного из высокоточных методов космической геодезии - спутниковой лазерной дальнометрии. Приведены технические характеристики лазерных дальномеров, проанализированы основные источники ошибок измерений дальности и способы их уменьшения. Описаны задачи, решаемые методом спутниковой лазерной локации, и их применение в КНС ГЛОНАСС UR - http://iaaras.ru/library/paper/612/ ER -

    Метод статистической обработки сигналов в фотоприемном устройстве лазерного дальномера

    1. Владимиров В.М., Границкий Л.В., Лапухин Е.Г. Оптическая составляющая спутникового лазерного дальномера для многоцветной дальнометрии // Вестник СибГАУ. 2017. Т. 18. № 1. С. 195—204.

    2. Антонов А. Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR) // Современная электроника. 2016. № 1. С. 10—15.

    3. Васильев В.П. Современное состояние высокоточной лазерной дальнометрии // УФН. 2018. Т. 188. № 7. С. 790—797.

    4. Морозов, М.А., Муравьев А.В. Современная лазерная дальнометрия // Новые направления развития приборостроения: Материалы IX Междунар. науч.-техн. конф. молодых ученых и студентов. Минск: Белорусский национ. техн. ун-т, 2016. Т. 2. С. 38.

    5. Васильев В.П., Шаргородский В.Д. Современное состояние высокоточной спутниковой лазерной дальнометрии в России // Фотоника. 2017. № 6 (66). С. 74—85.

    6. Честнов И.Ю., Аракелян С.М. Перспективные лазерные технологии. Методические указания для самостоятельной работы студентов. Владимир: ВлГУ, 2014.

    7. Шаргородский В.Д. и др. Роль лазерных средств в обеспечении точности системы ГЛОНАСС // Исследования наукограда. 2013. № 3—4. С. 17—27.

    8. Technical information SD-28. Characteristics and use of Si APD (Avalanche photodiode). Hamamatsu Photonics K.K., Solid State Division, 2004.

    9. User’s Guide. Avalanche Photodiodes. Fremont: Perkin Elmer Inc, 2003.
    —
    Для цитирования: Борисов Е.А., Жабин А.С. Метод статистической обработки сигналов в фотоприемном устройстве лазерного дальномера // Вестник МЭИ. 2018. № 5. С. 146—151. DOI: 10.24160/1993-6982-2018-5-146-151.
    #
    1. Vladimirov V.M., Granitskiy L.V., Lapukhin E.G. Opticheskaya Sostavlyayushchaya Sputnikovogo Lazernogo Dal’nomeradlya Mnogotsvetnoy Dal’nometrii. Vestnik SibGAU. 2017;18;1:195—204. (in Russian).

    2. Antonov A. Skaniruyushchie Lazernye Dal’nomery (LIDAR). Sovremennaya Elektronika. 2016;1:10—15. (in Russian).

    3. Vasil’ev V.P. Sovremennoe Sostoyanie Vysokotochnoy Lazernoy Dal’nometrii. UFN. 2018;188;7:790—797. (in Russian).

    4. Morozov, M.A., Murav’ev A.V. Sovremennaya Lazernaya Dal’nometriya. Novye Napravleniya Razvitiya Priborostroeniya: Materialy IX Mezhdunar. Nauch.-tekhn. Konf. Molodykh Uchenykh i Studentov. Minsk: Belorusskiy Natsion. Tekhn. Un-t, 2016;2:38. (in Russian).

    5. Vasil’ev V.P., Shargorodskiy V.D. Sovremennoe Sostoyanie Vysokotochnoy Sputnikovoy Lazernoy Dal’nometrii v Rossii. Fotonika. 2017;6 (66):74—85. (in Russian).

    6. Chestnov I.Yu., Arakelyan S.M. Perspektivnye Lazernye Tekhnologii. Metodicheskie Ukazaniya dlya Samostoyatel’noy Raboty Studentov. Vladimir: VlGU, 2014. (in Russian).

    7. Shargorodskiy V.D. i dr. Rol’ Lazernykh Sredstv v Obespechenii Tochnosti Sistemy GLONASS. Issledovaniya Naukograda. 2013;3—4:17—27. (in Russian).

    8. Technical information SD-28. Characteristics and use of Si APD (Avalanche photodiode). Hamamatsu Photonics K.K., Solid State Division, 2004.

    9. User’s Guide. Avalanche Photodiodes. Fremont: Perkin Elmer Inc, 2003.
    —
    For citation: Borisov E.A., Zhabin A.S. Statistical Signal Processing Method in the Laser Rangefinder’s Photodetector. MPEI Vestnik. 2018;5:146—151. (in Russian). DOI: 10.24160/1993-6982-2018-5-146-151.

    Метрологические проблемы лазерной дальнометрии Текст научной статьи по специальности «Нанотехнологии»

    УДК 389:621.38

    Б.С. Могильницкий

    ФГУП СНИИМ, Новосибирск

    МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ЛАЗЕРНОЙ ДАЛЬНОМЕТРИИ

    Наша планета вращается неравномерно, ось вращения меняет свое положение в пространстве. Изменение длительности суток и положения оси вращения в настоящее время контролируется технологиями определения параметров вращения Земли (ПВЗ). В нашей стране определение ПВЗ осуществляется как классическим методом — астрооптика, так и современными средствами -лазерная дальнометрия искусственных спутников Земли (ИСЗ) и Луны и радиотехническими методами: радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой (РСДБ) и навигационными глобальными системами ГЛОНАСС и GPS. Среди этих технологий лазерные дальномерные системы (ЛДС) являются альтернативным и дополняющим способом, обладающим наивысшей точностью. К настоящему времени технология ЛДС достаточно развита в мире, но в России до сих пор находится в состоянии становления. Это обусловлено, в первую очередь, техническим отставанием в разработке ЛДС из-за кризиса экономики после известных событий в нашей стране в 1991г. В России в настоящее время используются данные только одной ЛДС в Комсомольске.

    Лазерная дальнометрия, как метод, стартовала еще в 1964г., использовав импульсное излучение рубинового лазера. Совершенствование методик и средств измерений привело к тому, что к настоящему времени СКП лазерных измерений снижена с нескольких метров до нескольких сантиметров.

    Типичная структурная схема работы ЛДС следующая: сформированный передающей оптической системой выходной импульсный сигнал излучается в направлении ИСЗ. Небольшая часть этого сигнала поступает на вход стартового фотоприемника с пороговым устройством, запускающего измеритель временных интервалов (ИВИ). Отраженный эхо-сигнал, поступивший в приемную оптическую систему останавливает счетчик времени. Точно измеренный временной интервал прохождения лазерного импульса до ИСЗ и обратно поступает в вычислительное устройство совместно с информацией о параметрах атмосферы (температура, давление, влажность), измеренных на трассе лазерного сигнала.

    Расстояние до ИСЗ вычисляется из соотношения [1]

    L = ст/2п + 5L,

    где с — скорость света, т — время прохождения импульса до ИСЗ и обратно, n -усредненный показатель преломления атмосферы вдоль траектории лазерного луча

    П = (l/z)-( Jndl) ,

    z

    где l — лучевая траектория, n — текущее значение показателя преломления воздуха, z — длина траектории, 5L — поправка разности длины траектории

    лазерного луча в реальной атмосфере и геометрической длины траектории (по прямой линии).

    Траектория лазерного луча искривляется и отличается от геометрически прямой из-за неоднородности показателя преломления в разных слоях атмосферы. Суммарная задержка прохождения импульса по такой трассе зависит от температуры, давления, влажности воздуха вдоль трассы луча. Оценка этого вида погрешности представляет собой непростую задачу и требует специальной технологии определения указанных параметров атмосферы на траектории импульса локации.

    Отсюда видно, что наиболее важными факторами точности измерений являются: точность измерения времени т распространения сигнала, точность определения п и поправки 5L.

    По типу лазерного передатчика и достигаемой точности ЛДС классифицируют следующим образом: 1-е поколение: с временным

    разрешением (10-30) нс, 2-е поколение: с временным разрешением (1-5)нс, 3-е поколение: с временным разрешением (0.1-0.5)нс. Международная лазерная сеть оснащена ЛДС третьего поколения. В нашей стране аналогичные устройства в стадии разработки. Возможный алгоритм вычисления ПВЗ для технологии ЛДС представлен в [2].

    Факторы, определяющие точностные характеристики ЛДС

    К настоящему времени проведен анализ следующих составляющих погрешностей:

    — Инструментальная погрешность, связанная с точностью измерения т;

    — Атмосферная составляющая погрешности в зависимости от выбранноймодели атмосферы;

    — Погрешность синхронизации времени т и астрономической временной шкалы;

    — Погрешности геометрической редукции ЛДС.

    Для примера, численные значения погрешностей определения расстояний до ИСЗ для ЛДС 2-го поколения представлены в таблице [3].

    Таблица

    № Вид операций Погрешность, см

    пп

    1 Калибровка 1.7

    2 Погрешность измерения т 3.3

    3 Нестабильность системы 4.0

    4 Временная привязка 3.5

    5 Атмосферная поправка 3.0

    6 Поправка по отражателю 2.9

    7 Суммарная среднеквадратическая ошибка 7.7

    Видно, что наибольший вклад в ошибки измерений вносит составляющая системы и погрешность атмосферы. Погрешность системы уменьшается калибровочными измерениями до мишени с точным

    расстоянием, и способы ее уменьшения будут рассмотрены ниже. Значительно же уменьшить величину атмосферной погрешности весьма трудно. Выходом из этой ситуации является использование технологии ЛДС четвертого поколения — двухволнового метода локации [4]. Уже проведены экспериментальные испытания таких систем. Удобными для этого метода являются излучатели на основе гранатового YAG:Nd-лазера, излучающих на двух достаточно разнесенных длинах волн 1.06 и 0.53 мкм. Анализ прохождения двухволнового лазерного импульса указывает на несколько меньшую величину потерь для первой гармоники излучения.

    В двухволновом методе локации используется явление дисперсии показателя преломления воздуха. В силу этого явления оптические длины на двух разных частотах отличаются пропорционально усредненной по пути луча плотности атмосферы. Разница оптических путей на этих частотах используется для оценки неустранимой в одноволновом случае атмосферной поправки. Остается неучтенная погрешность из-за плотности водяных паров в атмосфере. Но она весьма мала и дает ошибку в пределах долей сантиметра.

    Снижение инструментальной погрешности достигается [5]:

    — Созданием лазеров сверхкоротких световых импульсов пикосекундного диапазона;

    — Созданием сверхбыстродействующих приемников лазерного излучения;

    — Учетом теплового расплывания и самоотклонения луча в поглощающей атмосфере;

    — Учетом влияния бокового ветра на лазерный пучок.

    Реализация указанных проблем позволит снизить инструментальную погрешность в определении расстояний до уровня долей сантиметра. Погрешности привязки к передающей и приемной плоскостям отсчета -плоскостям, совмещенным с элементами конструкции ЛДС и ИСЗ — подробно проанализированы методом имитационного моделирования [5]. Погрешности временной привязки к внешнему эталону времени в зависимости от формы импульса исследованы в [6,7].

    Поведенный анализ погрешностей показывает, что суммарная погрешность измерений расстояний современными ЛДС может составлять доли сантиметра.

    Применение лазеров фемтосекундного диапазона для целей дальнометрии в настоящее время нецелесообразно из-за неустранимых остаточных погрешностей в измерении расстояний и неизученности вопросов прохождения лазерного излучения в реальной атмосфере. Кроме этого, к настоящему времени отсутствуют приемные устройства с фемтосекундным временным разрешением. Тем не менее, первые работы по зондированию атмосферы фемтосекундным излучением уже проведены. Устройства с фемтосекундными излучателями наиболее перспективны в космических задачах, вне атмосферы Земли.

    Вывод: дальнейшее улучшение качества определения ПВЗ с помощью технологии ЛДС связано, в основном, с дополнительными усилиями в области уменьшения рассмотренных погрешностей, а не в направлении создания излучателей ЛДС с более коротким импульсом зондирования.

    БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

    1. Кравченко Н.И., Литовченко М.В. Зарубежная радиоэлектроника-1985, №12,

    с.59

    2. Могильницкий Б.С., Тиссен В.М., Толстиков А.С. Параметры вращения Земли: технологии обработки данных.// Сб. материалов научн. Конгресса «ГЕО-Сибирь-2005», СГГА, 2005, с.166

    3. Гамал К. Квантовая электроника -1978, т.5,№11,с.2428.

    4. Abshire J., Gardner Ch.S. — IEEE Trans.- 1985, v.GE-23, №4.

    5. Buchman M.G., Willans K.F.- IEEE Southeaston 85: Conf. Proc. Ralegh- 1985.

    6. Rielek W.- Publ. Astron. Inst. Czechosl. Acad. Ski.- 1984, №58.

    7. Мещеряков Н.А., Тиссен В.М. Оптимизация методов приема и обработки

    информации в спутниковых ЛДС.// Измерит. Техника.- 2001.-№3- c.12

    © Б.С. Могильницкий, 2006

    Выбор и использование персональных навигаторов GPS

    Введение в основы системы GPS

    Подготовлено по материалам
    «Mapping Systems: General Reference, Trimble Navigation Limited, 1996»

    Система Глобального Позиционирования (GPS или Global Positioning System) является спутниковой и работает под управлением Министерства Обороны США. Система является глобальной, всепогодной и обеспечивает возможность получения точных координат и времени 24 часа в сутки.

    1.1 Как работает GPS

    Основы системы GPS можно разбить на пять основных подпунктов:

    1. Спутниковая трилатерация - основа системы
    2. Спутниковая дальнометрия – измерение расстояний до спутников
    3. Точная временная привязка – зачем нужно согласовывать часы в приёмнике и на спутнике и для чего требуется 4-й космический аппарат
    4. Расположение спутников – определение точного положения спутников в космосе
    5. Коррекция ошибок – учёт ошибок вносимых задержками в тропосфере и ионосфере

    1.1.1 Спутниковая трилатерация

    Точные  координаты могут быть вычислены для места на поверхности Земли по измерениям расстояний от группы спутников (если их положение в космосе известно). В этом случае спутники являются пунктами с известными координатами. Предположим, что расстояние от одного спутника известно и мы можем описать сферу заданного радиуса вокруг него.

    Если мы знаем также расстояние и до второго спутника, то определяемое местоположение будет расположено где-то в круге, задаваемом пересечением двух сфер.

    Третий спутник определяет две точки на окружности.

    Теперь остаётся  только выбрать правильную точку. Однако одна из точек всегда может быть отброшена, так как она имеет высокую скорость перемещения или находится на или под поверхностью Земли. Таким образом, зная расстояние до трёх спутников, можно вычислить координаты определяемой точки.

    1.1.2 Спутниковая дальнометрия

    Расстояние до спутников определяется по измерениям времени прохождения радиосигнала от космического аппарата до приёмника умноженным на скорость света. Для того, чтобы определить время распространения сигнала нам необходимо знать когда он покинул спутник.

    Для этого на спутнике и в приёмнике  одновременно генерируется одинаковый Псевдослучайный Код*

    * — Каждый спутник GPS передаёт два радиосигнала: на частоте L1=1575.42 МГц и L2=1227.60 МГц. Сигнал L1 имеет два дальномерных кода с псевдослучайным шумом (PRN), P-код и C/A код. “Точный” или P-код может быть зашифрован для военных целей. “Грубый” или C/A код не зашифрован. Сигнал L2 модулируется только с P-кодом. Большинство гражданских пользователей используют C/A код при работе с GPS системами. Некоторые приёмники Trimble геодезического класса работают с P-кодом.

    Приёмник проверяет входящий сигнал со спутника и определяет когда он генерировал такой же код. Полученная разница, умноженная на скорость света (~ 300000 км/с) даёт искомое расстояние.

    Использование кода позволяет приёмнику определить временную задержку в любое время. Кроме того, спутники могут излучать сигнал на одной и той же частоте, так как каждый спутник идентифицируется по своему Псевдослучайному коду (PRN или PseudoRandom Number code).

    1.1.3 Точная временная привязка

    Как видно  из сказанного выше, вычисления напрямую зависят от точности хода часов. Код должен генерироваться на спутнике и приёмнике в одно и то же время. На спутниках установлены атомные часы имеющие точность около одной наносекунды. Однако это слишком дорого, чтобы устанавливать такие часы в каждый GPS приёмник, поэтому измерения от четвёртого спутника используются для устранения ошибок хода часов приёмника.

    Эти измерения можно использовать для устранения ошибок, которые возникают если часы на спутнике и в приёмнике не синхронизированы. Для наглядности, иллюстрации приведённые ниже рассматривают ситуацию на плоскости, так как только три спутника необходимо для вычисления местоположения объекта.

    Если часы на спутнике  и в приёмнике имеют одинаковую точность хода, то точное местоположение может быть найдено по измерениям расстояния до двух спутников.

    Если получены измерения с трёх спутников и все часы точные, то круг описанный радиус-вектором от третьего спутника будет пересекаться как показано на рисунке.

    Однако, если часы в приёмнике спешат на 1 секунду, то картина будет выглядеть следующим образом.

    Если сделать замер до третьего спутника, то полученный радиус-вектор не пересечётся с двумя другими как показано на рисунке.

    Когда GPS приёмник  получает серию измерений которые не пересекаются в одной точке, то компьютер в приёмнике начинает вычитать (или добавлять) время методом последовательных итерации до тех пор, пока не сведёт все измерения к одной точке. После этого вычисляется поправка и делается соответствующее уравнивание.

    Если вам требуется третье измерение, то необходим четвёртый спутник для устранения ошибок хода часов в приёмнике. Таким образом, при работе в поле вам необходимо иметь минимум четыре спутника, чтобы определить трёхмерные координаты объекта.

     

     

     

     

    1.1.4 Расположение спутников

    Система NAVSTAR имеет 24 рабочих  спутника с орбитальным периодом в 12 часов на высоте примерно 20200 км от поверхности Земли. В шести различных плоскостях имеющих наклон к экватору в 55° , расположено по 4 спутника. Указанная высота необходима для обеспечения стабильности орбитального движения спутников и уменьшения фактора влияния сопротивления атмосферы.

    Министерство Обороны США (DoD) осуществляет непрерывное слежение за спутниками. На каждом спутнике расположено несколько высокоточных атомных часов и они непрерывно передают радиосигналы с собственным уникальным идентификационным кодом*. МО США имеет 4 станции слежения за спутниками, три станции связи и центр осуществляющий контроль и управление за всем наземным сегментом системы. Станции слежения непрерывно отслеживают спутники и передают данные в центр управления. В центре управления вычисляются уточнённые элементы  спутниковых орбит и коэффициенты поправок спутниковых шкал времени, после чего эти данные передаются по каналам станций связи на спутники по крайней мере один раз в сутки.

    * — Каждый спутник GPS передаёт два радиосигнала: на частоте L1=1575.42 МГц и L2=1227.60 МГц. Сигнал L1 имеет два дальномерных кода с псевдослучайным шумом (PRN), P-код и C/A код. “Точный” или P-код может быть зашифрован для военных целей. “Грубый” или C/A код не зашифрован. Сигнал L2 модулируется только с P-кодом. Большинство гражданских пользователей используют C/A код при работе с GPS системами. Некоторые приёмники Trimble геодезического класса работают с P-кодом.

    1.1.5 Коррекция ошибок

    Некоторые источники ошибок возникающих при работе GPS являются трудноустранимыми. Вычисления предполагают, что сигнал распространяется с непрерывной скоростью, которая равна скорости света. Однако в реальности всё гораздо сложнее. Скорость света является константой только в вакууме. Когда сигнал проходит через ионосферу (слой заряженных частиц на высоте 130-290 км) и тропосферу, его скорость распространения уменьшается, что приводит к ошибкам в измерения дальности. В современных GPS приёмниках используют всевозможные алгоритмы устранения этих задержек.

    Иногда возникают ошибки в ходе атомных часов и орбитах спутников, но они обычно незначительны и тщательно отслеживаются со станций слежения.

    Многолучёвая интерференция также вносит ошибки в определение местоположения с помощью GPS. Это происходит, когда сигнал отражается от объектов расположенных на земной поверхности, что создаёт заметную интерференцию с сигналами приходящими непосредственно со спутников. Специальная техника обработки сигнала и продуманная конструкция антенн позволяет свести к минимуму этот источник ошибок.

    Раньше существовал ещё один источник ошибок – это Избирательный Доступ (Selective Availability или S/A), искусственное снижение точности спутникового сигнала вводимое МО США. Это приводило к тому, что точность полученных координат с помощью GPS снижалась до 100 метров. Однако 1 мая 2000 года по решению президента США «Избирательный Доступ» был отключен. Кроме того, S/A можно исключить, применяя технику дифференциальной коррекции.

    Источник — www.agp.ru

    Ранжирование синонимов, Ранжирование антонимов | Тезаурус Мерриам-Вебстера

    Тезаурус

    Синонимы и антонимы слова

    в диапазоне

    (запись 1 из 2)

    путешествуя с места на место
    • в районе медведь замечен у кормушек в разных частях города
    • скорая помощь,
    • амбулаторный,
    • заблудший,
    • беглец,
    • галливантинг
    • (также галавантинг),
    • странствующий,
    • кочевник,
    • кочевой,
    • детская коляска,
    • сапсан,
    • перипатетик,
    • роуминг,
    • ровинг,
    • бродяга,
    • бродяга,
    • блуждающий,
    • Путешествие

    фраз синонимов в диапазоне

    Рядом с антонимами для в диапазоне

    настоящее причастие диапазона

    Синонимы и антонимы слова в диапазоне (Запись 2 из 2)

    1 расположить или назначить по типу
    • кемперов было , патрулей, каждый патруль состоял из девочек определенной возрастной группы
    • сортировочная,
    • ломка,
    • категоризация,
    • классифицирующая,
    • классификация,
    • кодификация,
    • разделение на части,
    • отсек,
    • пищеварение,
    • отличительный,
    • раздаточная,
    • сортировка,
    • группировка,
    • привязка,
    • размещение,
    • рейтинг,
    • понижение,
    • разделительная,
    • сортировка,
    • набор

    Рядом с антонимами для в диапазоне

    2 бесцельно перемещаться с места на место
    • Она отпускала собаку с поводка и то и дело свистела ему, чтобы убедиться, что он не пролетел мимо вне слышимости
    • ватин,
    • круизный,
    • дрифт,
    • плавающий,
    • Гаддинг (около),
    • галливантинг
    • (также галавантинг),
    • ногами,
    • стук (около),
    • ремонт,
    • извилистая,
    • воровство,
    • беспорядок,
    • роуминг,
    • ровинг,
    • траппинг,
    • блуждающий
    3 происходить в непрерывном диапазоне изменений
    • Цвет грейпфрута Флориды может варьироваться от от бледно-розового до рубиново-красного
    4 поместить в определенную аранжировку
    • стульев было ранжировано по периметру комнаты
    • аранжировка,
    • массив,
    • классифицирующая,
    • кодификация,
    • утилизация,
    • оформление,
    • выкладка,
    • маршалинг
    • (или маршаллинг),
    • заказ,
    • организация,
    • систематизация
    См. Определение словаря

    определение ранжирования по The Free Dictionary

    n. 1.

    а. Количество или группа вещей в одной категории или в определенных пределах: предлагает ряд финансовых услуг; рабочие места с разным уровнем заработной платы.

    б. Величина или степень вариации: широкий диапазон цен; диапазон генетического разнообразия.

    г. Музыка Диапазон тонов, который может воспроизводить голос или инструмент. Также называется компас .

    г. Класс, звание или порядок: низшие слои общества.

    2.

    а. Степень восприятия, знаний, опыта или способностей: Исчисление просто вне моего диапазона.

    б. Область или сфера, в которой осуществляется деятельность: за пределами юрисдикции суда.

    3.

    а. Максимальная протяженность или дальность действия, действия или эффективности, ограничивающая действие звука, радиосигнала, инструмента, огнестрельного оружия или самолета: ограниченная дальность действия телескопа; вне досягаемости их оружия; в пределах слышимости.

    б. Максимальное расстояние, которое может преодолеть транспортное средство с указанной полезной нагрузкой до того, как у него закончится запас топлива.

    г. Расстояние между метательным оружием и его целью.

    4.

    а. Место, оборудованное для отработки стрельбы по мишеням.

    б. Испытательный полигон, на котором запускаются и отслеживаются ракеты и ракеты.

    г. Место или предприятие, где можно поиграть в гольф.

    5. Обширная открытая территория, на которой пасется и пасется домашний скот.

    6. Географический регион, в котором обычно живет или растет растение, животное или другой организм.

    7. Возможность или свобода бродить или исследовать: У нас был свободный доступ к территории кампуса.

    8.

    а. Математика Набор всех значений, которые может принимать данная функция.

    б. Статистика Разница или интервал между наименьшим и наибольшим значениями в частотном распределении или наборе данных.

    9. Группа или ряд предметов, простирающихся в линию или ряд, особенно ряд или цепь гор.

    10. Один из серии двухсторонних книжных шкафов в библиотечной кладовой.

    11. Полоса поселков с севера на юг, каждая площадью шесть квадратных миль, пронумерованная к востоку и западу от указанного меридиана в исследовании государственных земель США.

    12. Плита с пространством для одновременного приготовления нескольких блюд.

    в. диапазон , диапазон , диапазон

    вер. внутр.

    1. Для изменения в указанных пределах: размеры от маленького до очень большого.

    2. Чтобы простираться в определенном направлении: река, которая течет на восток.

    3. Чтобы охватить или применить к ряду вещей: Их беседа охватывала основные проблемы дня. Ее обязанности охватывают все аспекты переговоров.

    4.

    а. Чтобы передвигаться по территории или региону, вдоль или поперек или вокруг него: Рейдеры расставляли стрелы вверх и вниз по побережью.

    б. свободно бродить; бродить: позволить животным свободно перемещаться.

    5. Чтобы осмотреть что-то, область или место: взгляд учителя пробегает по классу.

    6. Чтобы жить или расти в определенном регионе: «Некоторые животные и растения обитают в большой части мира, но сохраняют тот же характер» (Чарльз Дарвин).

    в. тр.

    1. Чтобы расположить или расположить в определенном порядке, особенно в ряды или линии: «На передних сиденьях галерей расположились придворные дамы» (Кэролли Эриксон).

    2. Для отнесения к определенной категории; classify: Ее работы часто относят к разделам «Мистика» и «Научная фантастика».

    3. Чтобы передвигаться по территории, вдоль или по округе (область или регион): разведчики бродили по горным лесам.Патрульный катер прошел вдоль берега.

    4. Чтобы осмотреться или повсюду (что-то): Его глаза пробегали по комнате, ища письмо.

    5. Перевести (домашний скот) на обширную открытую территорию для выпаса скота.

    6.

    а. Для выравнивания (например, ружья) с целью.

    б. Для определения расстояния до (цели).

    г. Чтобы быть способным дотянуться (максимальное расстояние).

    7. Nautical Для разматывания (якорного троса) на палубе, чтобы якорь мог легко опуститься.

    Словарь английского языка American Heritage®, пятое издание. Авторские права © 2016 Издательская компания Houghton Mifflin Harcourt. Опубликовано Houghton Mifflin Harcourt Publishing Company. Все права защищены.

    ЭКСКЛЮЗИВНО Широкомасштабное расследование SolarWinds вызывает опасения в корпоративной Америке

    10 сентября (Рейтер) — Расследование Комиссией США по ценным бумагам и биржам Российской Федерации хакерской операции SolarWinds выявило десятки корпоративных руководителей, опасаясь, что информация, обнаруженная в ходе расширяющегося расследования, подвергнет их опасности. ответственность, по словам шести человек, знакомых с запросом.

    SEC просит компании превратить записи в «любые другие» данные, связанные с утечкой данных или атакой программ-вымогателей с октября 2019 года, если они загрузили ошибочное обновление программного обеспечения для управления сетью от SolarWinds Corp (SWI.N), которая поставляет продукты, используемые в корпоративной Америке. , согласно деталям писем, переданных Рейтер.

    Люди, знакомые с запросом, говорят, что запросы могут выявить многочисленные незарегистрированные киберинциденты, не связанные с российской шпионской кампанией, что дает SEC редкий уровень понимания ранее неизвестных инцидентов, которые компании, вероятно, никогда не собирались раскрывать.

    «Я никогда не видел ничего подобного», — сказал консультант, который работает с десятками публичных компаний, которые недавно получили запрос. «Компании обеспокоены тем, что они не знают, как Комиссия по ценным бумагам и биржам будет использовать эту информацию. И с тех пор большинство компаний не сообщали о нарушениях». Консультант рассказал на условиях анонимности, чтобы обсудить свой опыт.

    Запросы являются добровольными, и компании обязаны сообщать инвесторам все существенные сведения. Но тот факт, что запросы поступают от сотрудников правоохранительных органов SEC, может повысить вероятность расследований и суровых наказаний, если компании не сообщат о нарушениях или не имеют надлежащих средств контроля для борьбы с прошлыми атаками, заявили четыре поверенных, которые регулярно занимаются делами SEC.

    Представитель Комиссии по ценным бумагам и биржам заявил, что целью запроса было найти другие нарушения, имеющие отношение к инциденту с SolarWinds.

    Комиссия по ценным бумагам и биржам заявила компаниям, что они не будут наказаны, если добровольно поделятся данными о взломе SolarWinds, но не предложила эту амнистию за другие компромиссы или нарушения.

    Кибератаки стали чаще и чаще наносить ущерб, что вызвало глубокую озабоченность в Белом доме за последний год. Официальные лица США обвиняют компании в том, что они не раскрывают такие события, утверждая, что это скрывает масштаб проблемы от акционеров, политиков и правоохранительных органов, которые ищут наиболее серьезных нарушителей.

    Люди, знакомые с расследованием SEC, сообщили Reuters, что письма были отправлены сотням компаний, в том числе многим в технологическом, финансовом и энергетическом секторах, которые, как считается, потенциально могут пострадать от атак SolarWinds. Это число превышает 100, согласно данным Министерства внутренней безопасности, которые загрузили плохое программное обеспечение SolarWinds, а затем использовали его.

    С прошлого года только около двух десятков фирм были публично идентифицированы как затронутые, включая Microsoft Corp (MSFT.O), Cisco Systems (CSCO.O), FireEye Inc (FEYE.O) и Intel Corp (INTC.O). Из тех, с кем связались для этой статьи, только Cisco подтвердила получение письма SEC. Представитель Cisco сообщил, что компания ответила на запрос Комиссии по ценным бумагам и биржам.

    Исследование кибербезопасности также показало, что производитель программного обеспечения Qualys Inc (QLYS.O) и нефтяная энергетическая компания Chevron Corp (CVX.N) были среди тех, кто стал мишенью для российской кибероперации. Оба отказались комментировать расследование SEC.

    Около 18 000 клиентов SolarWinds загрузили взломанную версию ее программного обеспечения, которой киберпреступники манипулировали для потенциального доступа в будущем.Однако лишь небольшая часть этих клиентов наблюдала за последующими взломами, что свидетельствует о том, что злоумышленники заразили гораздо больше компаний, чем в конечном итоге стали жертвами.

    SEC разослала письма в прошлом месяце компаниям, которые, как считается, были затронуты, после первого раунда, разосланного в июне, согласно шести источникам, которые видели письма.

    Вторая волна запросов была адресована получателям из компаний первого раунда, которые не ответили. Точное количество получателей неясно.

    Текущее расследование «беспрецедентно», — заявила Джина Чой, партнер Morrison & Foerster LLP и бывший директор SEC, которая занималась делами по кибербезопасности.

    «Я не могу припомнить такого размаха, который не был объявлен публично, чтобы люди действительно могли понять, какова была цель расследования SEC», — сказала она.

    Хотя SEC выпустила руководство десять лет назад, призывающее компании раскрывать информацию о взломах, которые могут иметь существенное значение, а затем обновила это руководство в 2018 году, многие раскрытия информации были расплывчатыми или шаблонными, сказали адвокаты.

    Бывший официальный представитель SEC Джей Дубоу сказал, что подход SEC может заключаться не столько в агрессивности SEC, сколько в попытке понять последствия инцидента с SolarWinds.

    «Комиссия по ценным бумагам и биржам столкнулась с ситуацией, когда у вас есть SolarWinds, и многие из их клиентов были публичными компаниями и другими государственными учреждениями. Каким наиболее эффективным способом для SEC попытаться выяснить масштабы всего этого?» Дубоу, поверенный Troutman Pepper, сказал.

    Регулирующие органы временами не решались наказывать компании за такие проблемы, учитывая, что они являются жертвами этих атак.

    Гэри Генслер, возглавивший SEC в апреле, поручил агентству ввести новые требования к раскрытию информации, начиная от кибербезопасности и кончая климатическими рисками.

    Хотя Reuters впервые сообщило о взломе более девяти месяцев назад, фактические последствия широкомасштабной операции цифрового шпионажа, которую, по словам официальных лиц США, исходила от российской разведки, по большей части остаются неизвестными.

    Правительственные чиновники уклоняются от подробного рассказа о том, что было украдено или чего хотели русские, но охарактеризовали это как традиционный государственный шпионаж.

    Во множестве документов SEC, рассмотренных Reuters, большинство компаний, ссылающихся на взломы SolarWinds, ссылаются на события только как на пример того рода вторжений, с которыми они могут однажды столкнуться. Большинство из тех, кто утверждает, что у них установлено программное обеспечение SolarWinds, не верят, что их наиболее конфиденциальные данные были украдены.

    Но некоторые компании, утверждающие, что хакеры проникли в их системы, например Sana Biotech, признали, что не могут быть уверены в том, что это была более серьезная проблема.

    «Несмотря на то, что расследование продолжается в отношении степени доступа, потери или кражи нашей конфиденциальной информации в результате этой кибератаки на SolarWinds, любой такой доступ, потеря или кража могут иметь существенные неблагоприятные последствия для нашего бизнеса», — Sana Biotech (SANA.O) заявили в своей ежегодной подаче 10 тыс.

    Джон Рид Старк, бывший глава отдела безопасности Интернета SEC, сказал, что «компаниям будет сложно ответить на эти вопросы — не только потому, что это широкие, всеобъемлющие и всеобъемлющие запросы, но и потому, что SEC обязательно обнаружит некоторые своего рода ошибка »в том, что они ранее раскрыли.

    Отчет Кристофера Бинга, Криса Прентиса и Джозефа Менна; редактирование Криса Сандерса и Эдварда Тобина

    Наши стандарты: принципы доверия Thomson Reuters.

    Широкое определение и значение | Словарь английского языка Коллинза

    Примеры «широкого» в предложении

    широкий

    Эти примеры были выбраны автоматически и могут содержать конфиденциальный контент. Подробнее… Он дал ряд широких рекомендаций по реформе закона, включая введение различных степеней убийства.

    Times, Sunday Times (2016)

    В результате этого широкомасштабного исследования можно обнаружить несколько сюрпризов.

    Times, Sunday Times (2014)

    Свержение режима и широкомасштабные реформы.

    Times, Sunday Times (2011)

    Обзор будет обширным, а рекомендации будут отвечать интересам всей игры.

    Times, Sunday Times (2009)

    Трудно представить себе, как такую ​​информацию можно было бы собрать без широких новых полномочий.

    Times, Sunday Times (2015)

    Это дало правительству огромную сумму денег для проведения широкомасштабных реформ и улучшения своих городов.

    Times, Sunday Times (2012)

    Это предложение является частью широкомасштабного обзора, в ходе которого можно было бы увидеть, что в нем больше внимания уделяется жестокому обращению с домашними животными.

    Times, Sunday Times (2014)

    Он призвал к всесторонней проверке.

    Times, Sunday Times (2014)

    Мэй заявила, что она все еще настаивает на расширении полномочий, чтобы восполнить серьезные пробелы в возможностях сбора данных, по мнению руководителей службы безопасности.

    Times, Sunday Times (2014)

    Бедственное положение Англии привело к всестороннему пересмотру структуры управления и коучинга.

    Times, Sunday Times (2006)

    Подробнее …

    Избранные депутаты Европарламента будут наделены широкими полномочиями.

    Times, Sunday Times (2014)

    Эта работа будет проводиться вместе с широким обзором того, как Великобритания проецирует свои интересы и свои ценности на международном уровне.

    Times, Sunday Times (2015)

    Он выступал за широкомасштабные экономические, образовательные и экологические меры, которые помогут людям избежать соблазна сбиться с пути.

    Times, Sunday Times (2015)

    Еще есть «чудодейственные лекарства», провозглашаемые в торговле здоровой пищей чудодейственными питательными веществами с широким спектром действия.

    Тернер, Роджер Ньюман Справочник сенной лихорадки — руководство по летнему выживанию (1988)

    Правительство собирается приступить к широкомасштабному обзору расходов, в котором оно пытается решить, как сбалансировать бухгалтерские книги в долгосрочной перспективе.

    The Sun (2012)

    range — WordReference.com Английский тезаурус


    От глагола диапазон : (⇒ спрягать)
    диапазон : ⓘЩелкните инфинитив, чтобы увидеть все доступные склонения. глагол — например, « поющая птица », «Это поющая птица».»

    в диапазоне
    WordReference Английский тезаурус © 2021
    Значение: Прилагательное: пастбище

    Синонимы:

    выпас, пастбище, кормление, еда, на пастбище Значение: Прилагательное: различается

    Синонимы варьируются:

    , колебание, расширение, смещение, изменение, изменение, перемещение Значение: Прилагательное: перемещение по обширным территориям

    Синонимы:

    роуминг, блуждание, блуждание, круиз, блуждание, путешествие (США), путешествие (Великобритания), перемещение, ambling

    range
    WordReference English Thesaurus © 2021

    Sense: Существительное: span

    Синонимы:

    span, охват, протяженность, объем, компас, развертка, диапазон, ширина, область, гамма, спектр Sense : Существительное: ассортимент

    Синонимы:

    ассортимент, разнообразие, массив, выбор, серия Значение: Существительное: земля, открытая для выпаса

    Синонимов: 90 009 пастбище, пастбище, пастбище, поле Значение: Существительное: кухонная плита

    Синонимы:

    плита, плита, плита, Aga (Великобритания, торговая марка), духовка Значение: Существительное: территория животного

    Синонимы :

    территория, среда обитания, дом, ниша, топчание, топчание, естественная среда обитания Смысл: Глагол: варьировать

    Синонимы:

    варьировать, бегать, идти, охватывать, пробегать гамму Значение: Глагол: двигаться вокруг бесцельно

    Синонимы:

    бродить, бродить, бродить, бродить, путешествовать, галливант, круиз, дрейф, блуждать Значение: Глагол: категоризировать

    Синонимы:

    сортировать, категоризировать, категоризировать (Великобритания), классифицировать, класс, сортировать, распределить, разбить, тип, класс, ранг, разделить, кодифицировать Значение: Глагол: организовать

    Синонимы:

    организовать, массив, упорядочить, организовать, организовать (Великобритания), выложить

    ‘ в диапазоне ‘ также встречается в этих записях (примечание: многие из них не являются синонимами или переводами):

    Первый двусторонний лазер для определения местоположения лунного орбитального аппарата: инфракрасные наблюдения от станции Грасс до светоотражателей LRO | Земля, планеты и космос

    Матрица светоотражателей LRO

    LRO LRA была разработана KBRwyle (тогда ITE Inc.) для NASA GSFC. Он состоит из двенадцати сплошных угловых светоотражателей диаметром 32 мм в форме решетки 4 × 3. Его размеры 15 × 18 × 5 см.

    Установка была установлена ​​на панели космического корабля Z (Avionic Radiator). Прокладка с низкой теплопроводностью снижает тепловые флуктуации и градиенты LRA из-за колебаний температуры космического корабля. LRA был испытан от -160 ° C до +30 ° C в течение 8 циклов во время термовакуумных испытаний LRO. Он был физически расположен рядом с основанием штанги антенны с высоким коэффициентом усиления (HGA) (рис.1), и обычно он ориентирован противоположно лунной поверхности (направление надира). Центр массива в основании в системе координат космического аппарата составляет [341,6, -716,7, -697,7] мм по направлениям X, Y и Z соответственно. Вершины светоотражателей находятся на 19,1 мм выше основания.

    Рис. 1

    Фотографии LRA, установленного на космическом корабле LRO. a Крупным планом. b Контекстный вид колоды антинадира. Большая рука, удерживающая HGA, видна в сложенном виде

    Угловые кубы сделаны из Suprasil (кварц), и они имеют двугранный угол 90 ° (без повреждений) с 0.Допуск 3 угловых секунды. Светоотражатели механически закреплялись в алюминиевом держателе. Они подпружинены в свои крепления на алюминиевой опорной плите, покрытой каптоновой лентой IPO с серебряным покрытием. На рисунке 1 показаны изображения LRA, установленного на LRO. Их верхняя поверхность имеет широкополосное антибликовое покрытие. Это кубы полного внутреннего отражения (TIR), то есть их задние поверхности не имеют покрытия. Это было сочтено предпочтительнее кубиков с покрытием, учитывая опыт LLR Apache Point (Murphy et al.2008) с уменьшенной отдачей от Лунохода-2 при солнечном свете. В отличие от кубов Аполлона кубики Лунохода покрыты серебром. Температурный градиент вдоль оптической оси кубиков под Солнцем намного больше, чем у кубиков без покрытия. Алюминиевое или серебряное покрытие на обратной стороне кубиков поглощает больше инфракрасного излучения, что приводит к внутренним температурным градиентам и может привести к фазовым искажениям или потере перпендикулярности между гранями, что влияет на картину дифракции в дальней зоне.Напротив, инфракрасное излучение проходит через кубы ПВО с небольшим поглощением. Поэтому, несмотря на уменьшенное поперечное сечение по сравнению с кубиками с покрытием, для LRO LRA был выбран подход TIR, чтобы способствовать успеху экспериментов.

    Перед интеграцией космического корабля LRA был протестирован оптически с коллиматором с фокусным расстоянием 2,72 м на длине волны 532 нм и ПЗС-матрицей в фокальной плоскости с квадратными пикселями 7,4 мкм (2,73 мкрад / пиксель). На рис. 2 показана диаграмма направленности в дальней зоне отдельного углового куба, а также всей решетки при нормальном угле падения.Размер главного лепестка в диаграмме дальнего поля был измерен при 41,95 мкрад, что близко к теоретическому предсказанию 40,95 мкрад (2,44 × λ диаметр). Угол экстинкции, при котором свет отражается незначительно или полностью отсутствует, составляет ~ 20 ° (не показан).

    Рис. 2

    Диаграмма дальнего поля при нормальном падении. Измерения из оптического теста для отдельного куба ( a ) и для всего массива ( b ). Оси в пикселях

    Этот LRA был создан более 10 лет назад, когда все станции LLR работали на длине волны 532 нм, где детекторы были наиболее чувствительны.Однако в последнее время станция Грасса успешно провела измерения дальности до поверхностных отражателей на длине волны 1064 нм, которая дает несколько преимуществ [см. Также раздел «Лазерная локационная станция в Грассе» (Courde et al. 2017b)]. Мы провели серию новых измерений оптического поперечного сечения (OCS) одиночного световозвращателя, летного запасного для антенной решетки на борту LRO. Испытательная установка показана на рис. 3. Новая испытательная установка включала коллиматор с фокусным расстоянием 2,5 м, работающий последовательно на 532 нм и 1064 нм.КМОП-камера в фокальной плоскости записывала диаграммы дальнего поля с разрешением 2048 × 2048 пикселей (2,15 мкрад / пиксель). Интенсивность каждого рисунка была откалибрована с использованием защитного зеркала с серебряным покрытием такого же размера с известным коэффициентом отражения. Экспериментальные настройки поддерживались постоянными между измерениями углового куба и эталонного зеркала. Результаты, как для 532, так и для 1064 нм, представлены на рис. 4a, b, который показывает, что поперечное сечение значительно более выгодно на 532 нм (в ~ 7 раз) из-за более узкой расходимости пучка на более коротких длинах волн на теория дифракции.Поперечное сечение постепенно уменьшается до ~ 25 ° (это значение зависит от оси поляризации лазера по отношению к ориентации углового куба).

    Рис. 3

    Оптическая испытательная установка. a Схематическое изображение установки для измерения поперечного сечения LRA как на 532 нм, так и на 1064 нм в 2019 году. b Вид запасного полёта углового куба LRO. c Вид ступеней RR и вращения на оптическом испытательном стенде

    Рис. 4

    Новые результаты оптических испытаний.Измерения пикового оптического поперечного сечения (OCS) на длине волны 532 (левый столбец) и 1064 нм (правый столбец) полетного запасного RR LRO LRA. Были усреднены пять дифракционных картин в дальней зоне для всего диапазона испытанных углов падения; планки погрешностей указывают на одно стандартное отклонение. Серая линия обозначает теоретический прогноз, основанный на уменьшении площади поперечного сечения (Minott 1974). Измерения OCS на каждой длине волны были откалиброваны по длине волны 1,25 дюйма. серебряное зеркало

    LRO LRA имеет общую массу 650 г и размеры 15 × 18 × 5 см.Перед установкой на LRO он был испытан в условиях эксплуатации LRO (от -150 ° C до +30 ° C) и был термически изолирован от космического корабля. Он прошел испытания на уровень вибрации 14 г.

    LRO LRA был добавлен к палубе -Z космического корабля в середине разработки LRO и использовал набор существующих отверстий для крепежных винтов у основания HGA. В результате непосредственная близость к основанию штанги HGA может частично препятствовать входящим лазерным импульсам и, таким образом, ограничивать возможности определения дальности. Движение к LRA не обязательно требует маневров космического корабля.Эти пассивные в оперативном отношении попытки требуют очень специфической геометрии. Больше возможностей можно найти, если космический корабль повернется, чтобы вывести массив в поле зрения наземной станции; однако эти активные попытки требуют предварительной координации для выполнения определенных поворотов, и они по-прежнему подвержены многочисленным ограничениям. HGA в первую очередь направлен в направлении -Z, когда LRO находится близко к экватору (как в случае пассивных попыток), и фиксируется в этом направлении, когда для наших активных попыток выполняются большие повороты.Поэтому, как показано на рис. 5, мы выбираем возможности наблюдения, при которых Земля находится в пределах только половины поля зрения (диапазон азимута 180–360 °, зеленый на рисунке).

    Рис. 5

    Расположение LRA на палубе LRO -Z. Частичное препятствие возникает из-за стрел HGA и HGA. Зеленый полукруг показывает предпочтительный регион для земной станции при проведении двусторонней лазерной локации

    Лазерная локационная станция Грасса

    Лазерная локационная станция Грасса расположена на плато Калерн, в 20 км от города Грасс (франц. Ривьера).На этом полупустынном карстовом плато на высоте 20 км 2 на высоте 1320 м много ясных ночей и циркуляция морских ветров в горизонтальных слоях, что приводит к стабильно стратифицированной атмосфере. С 1980-х годов станция лазерной локации Грасса вносит самый значительный вклад в наблюдения LLR и является частью Международной службы лазерной локации (ILRS) (Перлман и др., 2019). Сбор данных LLR является частью регулярной программы долгосрочных наблюдений (Courde et al.2017b; Мюллер и др. 2019). Данные LLR доступны в центрах обработки данных ILRS, включая Информационную систему данных динамики земной коры НАСА (CDDIS) (Noll 2018).

    На станции используется 1,54-метровый телескоп Alt-Az дизайна Ричи-Кретьена с прямым приводом и моторизацией, что также делает ее пригодной для лазерной локации спутников на низкой околоземной орбите. Лазер представляет собой лазер на иттриево-алюминиевом гранате, легированном неодимом (Nd: YAG), излучающий в инфракрасном диапазоне на длине волны 1064 нм. Метод удвоения частоты генерации второй гармоники используется для получения длины волны 532 нм, так что энергия на импульс, доступная для измерения дальности, равна 0.15 Дж при 532 нм (зеленый) и 0,30 Дж на 1064 нм (инфракрасный).

    Временная база станции доставляется часами T4 Science H-мазера со стабильностью частоты лучше, чем 10 −12 на 1 с. Временная метка излучаемых и полученных фотонов выполняется таймером событий Dassault. С 2017 года Грасс использует длину волны 1064 нм Nd: YAG-лазера для LLR (Courde et al. 2017b) с однофотонным лавинным диодом (SPAD) InGaAs / InP в качестве детектора. Станция Грасс продемонстрировала, что выполнение LLR в инфракрасном диапазоне увеличивает частоту отраженных фотонов в 8 раз в период новолуния и полнолуния и, таким образом, улучшает временную однородность наблюдений LLR в течение синодического месяца.Есть несколько причин, объясняющих экспериментальное наблюдение увеличения бюджета канала в LLR с использованием инфракрасной длины волны. Во-первых, за счет удаления системы удвоения частоты лазера Nd: YAG количество фотонов увеличивается в 3 раза. Во-вторых, улучшается пропускание через атмосферу в инфракрасном диапазоне; например, в ясной атмосфере передача улучшается в 1,9 раза при угле места 20 ° и на 1,32 при 40 ° (Degnan 2013). В-третьих, диаграмма дальнего поля от углового кубического отражателя в инфракрасном диапазоне меньше зависит от атмосферы, даже если размер дифрагированного луча больше, чем в зеленом.Принимая во внимание типичную аберрацию скорости 5 мкрад, относительное усиление интенсивности между 1064 нм и 532 нм составляет 1,3 для массивов Apollo и 2,1 для массивов Lunokhod (Courde et al., 2017a). Кроме того, из-за эффекта пропускания и рассеяния в атмосфере фотоны солнечного фона значительно уменьшаются на длине волны 1064 нм по сравнению с 532 нм при углах возвышения более 30 °. Все эти свойства увеличивают отношение сигнал / шум и расширяют способность станции Грасса LLR определять расстояние до лунных светоотражателей при меньшем угле возвышения и ближе к новой и полной Луне (лунные фазы при общем отсутствии данных LLR).

    Лазерный высотомер Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA) на борту LRO имеет пять детекторов, способных точно определять время лазерных импульсов, чтобы измерять время прохождения света туда и обратно и, следовательно, расстояние от космического корабля до поверхности (Смит и др., 2009). Один из пяти детекторов LOLA способен принимать зеленые лазерные импульсы от земных станций через лазерный дальномер (LRT), установленный на LRO HGA, что обеспечивает одностороннее лазерное определение дальности (Zuber et al. 2010) при гораздо меньшей мощности лазера от Земные станции.Для односторонней лазерной локации максимально допустимая энергия импульса 532 нм для наземных станций составляет 1 фДж / см 2 в LRO для лазерных импульсов <100 пс. Таким образом, мощность лазера в Грассе должна была быть уменьшена на 2–3 порядка во время односторонней лазерной локации, а выход 532 нм отключен и 1064 нм использовался на полной мощности только во время двустороннего лазерного локации.

    Станция Грасс выполнила раннюю серию односторонних измерений на длине волны 532 нм при пониженной мощности лазера, чтобы проверить наведение телескопа и достоверность прогнозов.Для двунаправленного определения дальности до LRO лазер использовался на длине волны 1064 нм в пакетном режиме: последовательно выдавались три лазерных импульса с интервалом 7,150 нс при частоте повторения 10 Гц. Этот трехимпульсный шаблон максимизирует полезную лазерную энергию, передаваемую лазером, и повышает вероятность возврата. Расстояние между импульсами 7,15 нс является фиксированным и зависит от размера резонатора лазера.

    Параметры местной метеорологической и атмосферной турбулентности во время успешных сеансов (проходов) двусторонней лазерной локации LRO перечислены в таблице 1.Параметры атмосферной турбулентности измеряются с помощью Generalized Differential IMage Monitor (G-DIMM) в обсерватории Калерн (Aristidi et al.2019). Относительно высокая влажность (92%) на втором успешном проходе связана с облаками на высоте станции.

    Таблица 1 Параметры метеорологической и атмосферной турбулентности во время успешных прохождений LRO

    Геометрия наблюдения

    Геометрия наблюдения аналогична случаю измерений LLR для светоотражателей на поверхности Луны.Тот факт, что LRO LRA находится на лунной орбите, сам по себе не является технологической проблемой, поскольку дальность действия практически такая же. Однако есть дополнительная сложность в некоторых экспериментальных аспектах, что делает этот эксперимент серьезной технической проблемой.

    Во-первых, учитывая, что орбита и ориентация Луны теперь хорошо известны, ошибка предсказания LLR в ожидаемых временах двустороннего свечения до светоотражателей на лунной поверхности находится на уровне сантиметров. Таким образом, строб дальности для наблюдений LLR может быть очень коротким (± 50 нс), что увеличивает вероятность обнаружения счетчиками фотонов режима Гейгера и даже позволяет проводить дневные наблюдения.Ошибка прогноза орбиты LRO, доступная ежедневно от группы по динамике полета, обычно больше, обычно несколько десятков метров в общей позиции и несколько метров в прямой видимости, и может быть хуже, если прогнозы устарели, как правило, по выходным. По этой причине (см. Рис. 6) прогнозы строба дальности для станции создаются на основе последних доступных суточных прогнозов орбиты. Поскольку большая часть этой ошибки прогноза приходится на вдоль и поперек маршрута, ошибки прогнозирования расстояния прямой видимости LRO-Grasse фактически меньше, до ~ 5 м (1-σ) за 1 день и до ~ 20 м 2 суток (таблица 2).Строб дальности до ± 150 нс (± 45 м) был применен, чтобы учесть эту неопределенность. Мы отмечаем, что в четырех успешных проходах фазировка ошибки, в основном, один раз за оборот по орбите, привела к еще меньшим фактическим ошибкам прогноза.

    Рис. 6

    Эволюция ошибок доставки проектов суточного прогноза орбиты. Они были оценены как разница с реконструированной орбитой. Показаны расхождения в общей позиции (с преобладанием вдоль маршрута) и прямой видимости Грасса и LRO (LoS).Периоды, в которые выполнялась двусторонняя лазерная локация, обозначены вертикальными пунктирными черными линиями.

    Таблица 2 Среднеквадратичные отклонения орбит между предсказаниями и реконструкцией в общем положении и вдоль линии прямой видимости между Грассом и LRO. Прогнозы орбиты и периоды времени такие же, как на рис. 6

    Во-вторых, фазировка орбиты LRO с учетом земных сезонов и лунной орбиты ограничивает количество и продолжительность «пассивных» попыток. Это показано на рис.7, где каждое геометрическое ограничение само по себе не является радикальным, поскольку оно ограничивает наблюдения только 16–72% времени, но в сочетании выполняется только в ~ 0,6% случаев. Другие факторы, такие как конфликт с другими приборами и действиями космического корабля, положение Земли и возможное препятствие со стороны стрелы HGA или HGA, здесь не учитываются и в действительности еще больше ограничат количество возможных пассивных попыток.

    Рис. 7

    Изменение основных геометрических параметров.Они показаны для возможностей LRO-Grasse в период с 1 января 2018 г. по 22 сентября 2019 г. Черные линии показывают полный временной ряд этих параметров, а синие линии — сегменты, в которых выполняется ограничение на этот параметр. Их общая продолжительность по отношению к промежутку времени указана в скобках в процентах. Красные линии указывают периоды, когда выполняются все четыре ограничения и, таким образом, когда может быть предпринята попытка пассивного определения дальности.

    По этой причине недавно мы разработали ряд одноосных поворотов LRO, чтобы выровнять платформу -Z по направлению к Земле.Это может увеличить продолжительность проходов (с 5–10 минут до 40 минут) и открыть дополнительные орбиты для периодов возможности определения дальности. Однако это не может существенно увеличить количество возможностей. Повороты могут быть предотвращены другими действиями космического корабля и могут быть невозможны, если определенные правила космического корабля не могут быть соблюдены (например, отсутствие затенения звездных трекеров, энергетический / тепловой баланс). Кроме того, из-за относительно широкого диапазона строба детектор может быть перегружен фотонами солнечного фона, поэтому LRO нельзя было наблюдать на яркой Луне, что ограничивало возможности для местных ночных орбит и орбит.

    слов, составленных с помощью ранжирования, слов с ранжированием, анаграмма ранжирования

    Этот веб-сайт требует JavaScript для правильной работы.
    Пожалуйста, включите JavaScript в вашем браузере.

    RANGING — играбельное слово

    `

    глагол

    дальний бой, дальность, дальности

    разместить в определенном порядке

    46 слов для игры можно составить из «RANGING»

    Слова из 2 букв (Найдено 7)

    Слова из 3 букв (Найдено 18)

    Слова из 4 букв (Найдено 16)

    Слова из 5 букв (Найдено 3)

    Слова из 6 букв (Найдено 1)

    Слова из 7 букв (Найдено 1)

    Комментарии

    Что побудило вас искать ранжирование? Включите любые комментарии и вопросы, которые у вас есть по поводу этого слова.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *